Тайны океана раскроет роборыба

Сотрудники Массачусетского технологического института разработали нового компактного робота для подводных исследований. Выглядит новинка как обычная рыба, и с расстояния в несколько метров ее практически невозможно отличить от настоящей.

Искусственная рыба создавалась специально для глубоководных исследований океана. Робот будет плавать в ареалах обитания настоящих рыб, изучая их повадки, а также займется изучением труднодоступных мест подводного мира.

Инженеры уверены, что их идея, воплощенная в такую удобную природную форму, поможет лучше исследовать океанские расщелины, гроты и разломы, куда обычным водолазам или батискафам доступ закрыт. "Такие роботы могут использоваться и в экологических целях. Они способны осуществлять постоянный анализ состояния воды, - говорят разработчики.

Один из инженеров, участвовавших в конструировании роботизированной рыбы говорит, что созданный образец способен долгое время работать автономно. По его словам, первые роборыбы в институте появились еще 15 лет назад. Но тогда стоимость одного такого механизма доходила до нескольких тысяч долларов, а его размеры были далеки от размеров современной компактной модели. Кроме того, многие из них были утеряны из-за плохо организованных систем управления и связи.

Сегодня все ошибки учтены, детали новых моделей тщательно продумны. Роборыбы XXI века существенно меньше в размерах, но обладают при этом гораздо большим набором возможностей и функций. Модель Robotuna или Робот-тунец состоит из шести мотором и почти трех тысяч узлов. Длина каждого робота, несмотря на такой состав, меньше 30 сантиметров. На данный момент у инженеров на руках имеется несколько рабочих экземпляров, каждый из которых выполняет свои уникальные функции.

В зависимости от модели робота и его размеров, потребляют искусственные рыбы от 2,5 Вт до 5 Вт электроэнергии. Электроснабжение рыб идет за счет внешних источников, например аккумулятора. Но в будущих вариантах инженеры надеются внедрить новые источники питания, вплоть до водородных ячеек.

Сверху каждая роборыба обтянута "чешуей" из мягкого полимера, не пропускающего воду. На ощупь робот мало отличим от живого обитателя океана. В то же время, полимер делает рыбу более маневренной, обтекаемой, а точные движения механических мышц повторяют движения рыб настоящих. Ученые, впрочем, не стоят на месте. Сейчас в институте проводят испытания новейших технологий, которые позволят роборыбе двигаться практически идентично своему живому прообразу.

До конца нынешнего года исследователи планируют завершить работу над еще более мелкими образцами, 17-сантиметровыми рыбешками, которые будут способны быстро плавать и проводить в воде значительную часть работы совершенно автономно. Внешне такие роборыбы будут напоминать тунцов.